Reside expresa la idea que una persona tiene, o regresa a, un lugar determinado como su morada fija, establecida o legal <they now reside in Costa Rica>.
Live puede recalcar la idea de pasar uno su tiempo y desempeñar uno las actividades de su vida familiar <lived for years in the house next door>.
Dwell, un sinónimo cercano de estas palabras, suele usarse en lenguaje elevado <longed to dwell amongst trees and hills>.
Lodge puede connotar una habitación temporal, así como alojamiento restringido, como por ejemplo en un hotel o una casa de huéspedes <chose to lodge there for the night>.
Stay es el término que se usa comúnmente en lugar de lodge <stayed at her sister's house for the entire week>.